地下城与勇士天空之城位于贝尔玛尔公国西侧的海边，是连接天界与阿拉德大陆的重要通道。玩家需达到一定等级后解锁该区域，其副本分为龙人之塔、人偶玄关、石巨人塔、悬空城和城主宫殿五个主要区域。每个区域包含2-3个小副本，怪物等级从18级逐步提升至21级，整体难度曲线平缓但需要掌握基础操作技巧。
进入天空之城的具体路径为：从赛丽亚房间出发，向左移动至传送点后向下离开初始区域，再持续向右前进即可抵达副本选择界面。其中龙人之塔作为首个副本，主要敌人为翼龙和龙人，攻击模式简单但需注意翼龙的冲刺前摇和龙人的近战范围。人偶玄关则需优先处理法师与枪手类型的人偶石雕，远程职业需频繁使用后跳躲避地面突岩。石巨人塔的旋转石柱具有击退效果，颜色不同的石巨人特性各异，人偶师的岩突攻击会显示红色预警圈。
城主宫殿集合了前几个区域的敌人类型，新增的夜视镜卡格会主动关闭灯光降低玩家命中率，需优先击杀。悬空城的侍剑骑兵初始为雕像状态，接近或受击后激活，其武器攻击范围较大但动作明显。光之城主的激光攻击前摇较长，及时侧移即可规避。部分副本如悬空城需完成特定前置任务才能开启，任务通常要求收集领主掉落的特殊材料。
通关技巧方面，近战职业建议保持移动攻击避免站桩输出，远程职业需合理利用Y轴站位。所有职业均应熟练使用后跳躲避机制伤害，尤其是人偶玄关的突岩和石巨人塔的旋转柱。组队时建议分配人员处理机制怪物如卡格，其余成员集中输出。天空之城作为中期过渡副本，掉落的装备和材料可为后续天界区域挑战奠定基础，建议完整探索所有分支路线获取额外奖励。
